Nació el 28 de abril de 1950 en la Estancia, San José Iturbide, Guanajuato. Hijo del señor Domingo López Díaz (+) y de la señora Juana Plaza González.
En julio de 1964 ingresó al Seminario Conciliar de Querétaro, donde hizo sus estudios filosóficos y de teología.Fue ordenado Diácono el 16 de Septiembre de 1980 en su parroquia natal del Capulín.
El 19 de febrero de 1982 recibió la Ordenación Presbiteral de manos del Sr. Obispo Don Alfonso Toriz Cobián, en la Parroquia de San José.
Estudió la Especialidad de Pastoral y Catequesis en el Instituto Teológico de Pastoral del CELAM, en Medellín, Colombia.
Hizo un postgrado de Desarrollo Comunitario en la Facultad de Sociología de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ).Durante ocho años fue coordinador a tiempo completo del Secretariado Diocesano de Evangelización y Catequesis de su Diócesis. 1990 En este tiempo coordinó la Catequesis de la región Bajío
Fue profesor en el Seminario Conciliar de Querétaro.
Prestó servicio de Párroco de varias parroquias.
Fue Responsable del Decanato de Guanajuato.
Participó en el equipo Nacional de Catequetas y en la elaboración de la Guía Pastoral para la Catequesis en México.
A partir del 2002 se desempeñaba como Vicario Episcopal de Pastoral.
Desde 2004 fue miembro del Consejo Presbiteral de su diócesis y a partir del 2006 miembro del Colegio de Consultores.
Desde 2010 fungía como coordinador de los Vicarios Episcopales de Pastoral de la Provincia del Bajío.
Fue coordinador del Equipo base para la Misión Continental Permanente en México, en el trienio 2010-2012.
Ha escrito diferentes materiales de Pastoral, entre ellos Los 6 cursos de Concientización Catequística, Catequesis para iniciarse como discípulos misioneros de Paz y varios Subsidios Pastorales.
El 2 de marzo de 2015, que Su Santidad, el Papa Francisco lo nombró nuevo obispo de la diócesis de San Andrés Tuxtla.
El 19 de mayo del mismo año, llegó a la diócesis.
El día 20 de mayo fue ordenado obispo, de manos del nuncio apostólico en México Christophe Pierre.
En el año 2015 movió al presbiterio para visualizar en donde estaba parada la diócesis, y realizó una evaluación de todas las comisiones y pastorales, además de las parroquias y foranías.
En el 2016 recorrió la diócesis para revisar la programación parroquial 2016, Donde las 8 foranías, los 1401 laicos de los consejos parroquiales, sacerdotes y diáconos, presentaron sus programas, se puede decir que fue un trabajo eclesial muy positivo.
El 19 de marzo ordenó a sus primeros 4 sacerdotes.
El 17 de abril de este año dio gracias a Dios por su ya cercano aniversario episcopal.
El 19 de mayo del 2016 festejó su primer aniversario de su llegada a San Andrés Tuxtla, de un modo muy peculiar. Entre tambores, flautas y danzas los habitantes de la comunidad Nantajuyi de Sabaneta lo festejaron. Celebró la Santa Eucaristía donde confirió 21 confirmaciones, un matrimonio y varias primeras comuniones; pero lo más impresionante fue que marco la historia de ese pueblo, ya que afirmó el representante del agente municipal que es el primer obispo que lo visita en toda la historia del pueblo y se le agradeció infinitamente y un día como hoy se hizo historia.
Por otra parte Mons. Fidencio, expreso esto fue lo mejor que me ha sucedido en mi vida haber llegado a esta tierra bendita y el haber sido consagrado Obispo, Dios sabe por qué hace las cosas.


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